A compensação previdenciária entre o Regime Geral de Previdência Social (RGPS) e os Regimes Próprios de Previdência Social (RPPS) é uma forma de ajustar as contribuições e os benefícios previdenciários pagos aos servidores públicos e aos trabalhadores vinculados ao setor privado.

O objetivo da compensação previdenciária é garantir que as contribuições previdenciárias pagas pelos servidores públicos sejam contabilizadas de forma correta, e que os benefícios previdenciários pagos aos mesmos sejam calculados de forma justa.

O processo de compensação previdenciária ocorre quando um servidor público que já contribuiu para o RPPS muda para um emprego no setor privado e começa a contribuir para o RGPS. Nesse caso, as contribuições previdenciárias que o servidor pagou para o RPPS podem ser aproveitadas pelo RGPS, desde que sejam cumpridos os requisitos legais e as condições estabelecidas pela legislação previdenciária.

Da mesma forma, quando um trabalhador vinculado ao RGPS passa a exercer um cargo público e se torna servidor público, as contribuições previdenciárias que ele já pagou ao RGPS podem ser aproveitadas pelo RPPS.